Servo mootorid

Servomootorid on tööstusautomaatika põhiajamid, mis saavutavad mikroni{0}}taseme täppisjuhtimise suletud ahelaga-juhtimissüsteemide kaudu. Nende tööpõhimõte hõlmab nelja sammu: impulsskäskude saamisel muundab juht signaalid elektrivooludeks, et käivitada mootori pöörlemine; kodeerija pakub reaalajas-positsioonilist tagasisidet; süsteem parandab lahknevusi dünaamiliselt, võrreldes kästud ja tegelikke väärtusi, moodustades "käskude-toimingu-tagasiside-paranduse" ahela, mis vähendab positsioneerimisvead kuni ±0,005 kraadini, ületades palju tavalisi mootoreid.

Alalisvoolu (DC) ja vahelduvvoolu (AC) servomootoritel on mõlemal oma sobiv rakendus: alalisvoolu servomootorid on kulutõhusad-, kuid vajavad hooldust süsinikharjaga, mistõttu need sobivad tsiviilseadmete jaoks; Vahelduvvoolu servodest, mis on-hooldusvabad ja ülitõhusad, on saanud tööstusrobotite alustala. Valik nõuab koormuse inertsi suhte arvutamist. Näiteks autoosade tehase juhtumiuuring näitas, et kui reduktsiooniaste ületab 25, tuleb vahelduvvoolu servod valida nii, et need vastaksid suurele -inertskoormusele. Praktilistes katsetes näitas vahelduvvoolu servo, mis töötas kiirusel 2000 p / min, pöördemomendi kõikumisi vaid ±0,3 Nm, samas kui alalisvoolu lahendus kannatas süsinikharja ülekuumenemise probleemide tõttu.

Nende peamised eelised kajastuvad neljas peamises mõõtmes: täpsuse osas võimaldab 23{3}}bitine kodeerija positsioneerimistäpsust ±2 μm meditsiinilise CT-skaneerimise voodites; reageerimiskiiruse osas saavutab pakkimismasin 50 start-stopp tsüklit 0,5 sekundi jooksul temperatuuritõusuga alla 2 kraadi; nende ülekoormusvõime toetab pidevat tembeldamist 3-kordse nimipöördemomendiga 5000 tsükli jooksul; ja keskkonnaga kohanemisvõime tagab tuuleenergia sammu reguleerimise süsteemi ±0,1 kraadi täpsuse -30 kraadi juures.

Rakendusstsenaariumid hõlmavad kogu tipptasemel{0}}tootmise spektrit: pärast servomootorite kasutuselevõttu parandasid CNC-tööpingid kosmosekomponentide pinnakaredust Ra1.6-lt Ra0.4-le; koostöörobotid saavutavad vooluahela optimeerimise kaudu jõu juhtimise täpsuse ±0,1 N alla 5 N·m; uues energiasektoris reguleerib 5 MW tuuleturbiin 12. kategooria taifuuni ajal labasid vähem kui 20 ms jooksul, tagades üle 92% energiatootmise efektiivsuse.